Robot manipulator merupakan seperangkat alat mekanik berupa lengan yang di program dan didesain melakukan suatu tugas spesifik tertentu. Perancangan robot manipulator 3 DoF yaitu untuk mengetahui kinerja dari robot manipulator terhadap ketepatan kerja dan waktu dalam kerjanya. Robot manipulator 3 DoF memiliki 3 perputaran disetiap sikunya dan end efector. Penelitian menggunakan metode …