Perkembangan industri manufaktur menuntut penerapan sistem otomasi untuk meningkatkan efisiensi, akurasi, dan konsistensi dalam proses produksi. Penelitian ini merancang dan mengimplementasikan sistem komunikasi antara Programmable Logic Controller (PLC) dan Arduino dalam perancangan mesin pencampuran warna cat secara otomatis. Sistem ini memanfaatkan sensor warna TCS3200 untuk mendeteksi warna…