INTISARI Motor listrik brushless DC (BLDC) merupakan motor sinkron AC tiga fasa yang menggunakan sumber listrik DC, sehingga membutuhkan driver motor berupa rangkaian inverter tiga fasa untuk mengubah arus DC menjadi arus AC tiga fasa agar dapat beroperasi. Kecepatan putar rotor pada motor BLDC dapat dikendalikan menggunakan kendali proportional integral derivative (PID). Tuning kendali PID me…