Mikrokontroler atau single chip microcontroller adalah suatu untai terintegrasi yang bekerja berdasar pada program yang telah tersimpan. Komponen mikrokontroler terdiri dari mikroprosesor (central processing unit, CPU), ROM, RAM dan unit masukan/keluaran. Mikrokontroler dapat diterapkan sebagai suatu perangkat sistem pengaturan atau sistem pengukuran dijital dengan tingkat ketelitian, kecepatan…