Robot lengan dapat dikendalikan dengan mikrokontroler. Dikarenakan robot lengan pada masing-masing DOF (Degrees of Freedom) merupakan motor servo dan pengendalian motor servo dengan sinyal PWM, maka salah satu caranya adalah dengan memanfaatkan mikrokontroler untuk membangkitkan sinyal PWM. Pelaksanaan rancang bangun robot lengan ini meliputi rancang bangun perangkat keras dan perangkat lu…