INTISARI Proses kendali putaran pada motor universal seringkali mengalami perubahan gelombang sinus yang dihasilkan yaitu gelombang terpotong karena penggunaan thyristor. Dengan terpotongnya gelombang sinus mengakibatkan kecepatan putaran dari motor menjadi menurun. Penelitian ini bertujuan merancang alat pengendali motor universal dengan metode kontrol sudut fasa berbasis Arduino Uno dimana a…