Motor stepper merupakan motor listrik yang berupa pulsa-pulsa dan keluarannya berupa sudut motor. Pada dasarnya prinsip kerja motor DC stepper ini sama dengan motor DC magnet permanen, yaitu pembangkitan medan magnet untuk memperoleh gaya tarik ataupun gaya lawan dengan menggunakan catu tegangan DC pada lilitan kumparannya. Dengan menggunakan fasilitas komputer dan perangkat lunak matlab simuli…