Text

SKRIPSI SISTEM PENGENDALIAN KADAR DEBU PADA RUANGAN MENGGUNAKAN PENGENDALI PID

---

INTISARI
Pencemaran udara dapat mengakibatkan peradangan paru-paru dan jika berlangsung secara terus menerus dapat mengakibatkan penurunan fungsi paru-paru, yang akhirnya meningkatkan kelainan faal paru- paru. Dalam bidang industri tekstil pencemaran udara pasti menjadi salah satu masalah utama yang kerap kali terjadi. Tingginya kadar debu dalam area produksi pastinya berdampak buruk bagi karyawan. Oleh karena sebab itu perlunya alat yang dapat mengendalikan kadar debu dalam suatu area produksi sesuai standar yang diizinkan pemerintah. Tujuan dari penelitian ini adalah mengimplementasikan sistem kendali kadar debu disuatu area agar mendekati batas yang telah ditetapkan. Dalam sistem ini menggunakan sensor debu GP2Y1014AUOF sebagai sensor debu dan Arduino Uno sebagai mikrokontroller utamanya. Penelitian ini menggunakan kendali PID dikarenakan tujuan dari alat ini adalah untuk menjaga kadar debu mendekati set point yang telah ditentukan. Dalam uji coba sistem menggunakan tabung simulasi yang terbuat dari mika dan dibantu oleh motor DC dan Arduino Uno sebagai pengatur debu dalam tabung simulasi kemudian sensor debu di pasang didalmnya. Tinggi total tabung simulasi adalah 1m dengan diameter 31 cm. Dengan metode Ziegler-Nichols nilai Kp, Ki dan Kd dapat dicari. Untuk nilai parameter PID yang telah didapatkan dari metode Ziegler-Nichols adalah Kp=18, Ki=21,4 dan Kd=3,78. Untuk set point 0,30 didapatkan nilai Settling time sebesar 12,35s, dan Rise time sebesar 3s. Untuk set point 0,50 didapatkan nilai Settling time sebesar 9,5s, dan Rise time sebesar 5s. Sensor debu GP2Y1014AUOF memiliki sensitivitas sebesar 0,1mg/m³ sehingga pembacaan kadar debu akan dimulai dari keadaan normal ruangan. Dikarenakan sensitivitas sensor debu GP2Y1014AUOF yang tinggi maka pembacaan sensor mudah mengalami lonjakan. 5. Dengan mengatur nilai duty cycle pada arduino maka tegangan DC yang diinput ke MOC3021 dapat diatur sehingga tegangan output AC dari triac BT136 menyesuaikan keadaan pembacaan sensor debu, sehingga kerja motor vacuum tidak selalu pada keadaan maksimum.
Kata kunci : Kadar debu, sensor debu, Arduino Uno

---

Ketersediaan

13-UN57.U1-STE-III-2021

ELEKTRO RAH S 2021

Ruang Skripsi (TEKNIK ELEKTRO)

Tersedia namun tidak untuk dipinjamkan - No Loan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

ELEKTRO RAH S 2021

Penerbit

MAGELANG : UNIVERSITAS TIDAR., 2021

Deskripsi Fisik

XII;53HAL;29.5CM

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

621.38

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

PRODI_S1_TEKNIK_ELEKTRO
FAKULTAS_FT

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar