Text
SKRIPSI PERANCANGAN SISTEM KENDALI PID PADA FLOW CONTROLLER HEAT EXCHANGER UNTUK PROSES PEMANASAN CRUDE OIL
INTISARI
Penelitian kendali PID pada flow controller heat exchanger untuk proses pemanasan crude oil memerlukan sistem kontrol aliran agar tidak terjadi aliran yang berlebihan dan cacat yang terjadi seminimal mungkin. Sistem kendali PID pada flow control heat exchanger 31-E-104 A~H memiliki kelemahan yaitu proses tuning kontrol PID masih dilakukan secara trial and error, sehingga hasilnya belum tentu benar, dan perlu melakukan berbagai percobaan untuk mendapatkan hasil parameter nilai Kp Ki dan Kd yang tepat dan respon yang baik. Selain itu, kontrol flow controller heat exchanger 31-E-104 A~H hanya menggunakan kontrol PI tanpa Derivative yang berfungsi untuk meminimalkan overshoot. Oleh karena itu, diperlukan metode alternatif untuk mendapatkan nilai sistem yang lebih baik lebih cepat dan ideal untuk melakukan proses kontrol. Metode perhitungan yang digunakan pada sistem kendali PID (Proportional Integral Derivative) dalam penelitian ini adalah metode Ziegler-Nichols. Metode pada penelitian ini bertujuan untuk mempertahankan kestabilan sistem laju aliran crude oil pada heat exchanger 31-E-104 A~H dengan set point 151,0 T/H. Berdasarkan hasil analisis simulasi diketahui bahwa nilai Kp = 9.96, Ti = 5.8435, Td = 1.4608, dengan rise time = 0.632s, peak time = 1.279s, settling time = 6.547s, maximum overshoot = 12.04%, dan steady state error = 0,898. Berdasarkan hasil perhitungan dan simulasi dapat disimpulkan bahwa kontroler PID dengan metode Ziegler-Nichols adalah metode yang ideal dan stabil untuk sistem kendali PID pada flow controller heat exchanger 31-E-104 A~H dibandingkan dengan metode trial and error.
Kata kunci: Kendali PID, Metode Ziegler-Nichols, heat exchanger, transmitter, control valve.
53-UN57.U1-STE-XII-2022 | ELEKTRO SAP P 2022 | Ruang Skripsi (TEKNIK ELEKTRO) | Tersedia namun tidak untuk dipinjamkan - No Loan |
Tidak tersedia versi lain