Text

SKRIPSI PERANCANGAN SISTEM KENDALI PID PADA POMPA AIR

---

INTISARI
Kemajuan teknologi dalam kehidupan ini mendorong elemen masyarakat untuk membuat teknologi tepat guna yang dapat dimanfaatkan dalam berbagai aspek kehidupan. Sistem kendali merupakan salah satu kemajuan teknologi yang dapat diimplementasikan pada berbagai sektor. Oleh karena itu, teknologi kendali dapat diterapkan dalam sistem penjernihan air ini. Sistem kendali otomatis dapat diterapkan pada pompa air ke tempat penampungan sehingga mempermudah proses distribusi untuk dikonsumsi. Tujuan penelitian ini adalah mengimplementasikan kendali PID untuk menghasilkan respon sistem yang baik pada pengendalian pompa. Pada sistem water level control ini berhasil menghasilkan rancang bangun menggunakan sensor utrasonik HC-SR04 sebagai pendeteksi ketinggian air di dalam real plant tangki air dengan maksimal ketinggian air 33cm. Hasil pengujian yang didapat bahwa sensor ultrasonic yang digunakan memiliki error pengukuran sebesar 2,104% dengan karakteristik yaitu semakin besar jarak objek pengukuran, maka error pengukuran akan semakin kecil. Sensor pH yang digunakan untuk mengukur nilai PH memiliki error sebesar 2,94%. Penentuan parameter Kp, Ti, dan Td menggunakan metode Ziegler-Nichols 1. Berdasarkan hasil pengujian respon sistem dengan parameter Kp=9.87, Ti=36, dan Td=0.84 didapat nilai respon sistem yaitu delay time=7,55detik, rise time=13,59detik peak time=14,09detik, settling time=26,89detik, overshoot=0%, dan error steady state=0,45%. Pada penelitian ini telah dibuktikan bahwa menggunakan kontrol PID menghasikan sistem yang lebih baik.
Kata Kunci: Waterlevel, pH, Ultrasonic, PID, Ziegler-Nichols 1.

---

Ketersediaan

11-UN57.U1-STE-III-2023

ELEKTRO ACH P 2023

Ruang Skripsi (TEKNIK ELEKTRO)

Tersedia namun tidak untuk dipinjamkan - No Loan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

ELEKTRO ACH P 2023

Penerbit

MAGELANG : UNIVERSITAS TIDAR., 2023

Deskripsi Fisik

XIV;57HAL;29.5CM

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

621.38

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

PRODI_S1_TEKNIK_ELEKTRO
FAKULTAS_FT

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar