SKRIPSI IMPLEMENTASI KENDALI PID PADA SISTEM PUTARAN MOTOR SEBAGAI KENDALI POSISI MESIN CNC ENGRAVING | PERPUSTAKAAN UNTIDAR : Repositori Mahasiswa Untidar

Pencarian berdasarkan :

SEMUA Pengarang Subjek ISBN/ISSN Pencarian Spesifik

Pencarian terakhir:

Text

SKRIPSI IMPLEMENTASI KENDALI PID PADA SISTEM PUTARAN MOTOR SEBAGAI KENDALI POSISI MESIN CNC ENGRAVING

AMRI ALIF MUHADI - Nama Orang;

INTISARI
Mesin CNC (Computer Numerical Controlled) adalah mesin perkakas dengan sistem otomatisasi yang memiliki tingkat produktivitas dan ketelitian yang tinggi. Penggunaan mesin ini memberi keuntungan dalam hal produksi lebih cepat, hasil lebih banyak dan harga operasional lebih rendah. Saat proses pengeboran, terdapat tingkat kedalaman yang berbeda-beda, sehingga menimbulkan ketidakstabilan pada kecepatan motor yang berakibat pada keakuratan dan efisiensi alat. Oleh karena itu, diperlukan kendali yang dapat mengatur kecepatan putar Motor DC Spindel agar putaran Motor dapat stabil. Untuk memperoleh hal tersebut, maka digunakan metode untuk mengendalikan kecepatan Spindel dengan kendali Proportional Integral Derifative (PID). Kendali ini memanfaatkan sistem umpan balik dari error output atau selisih nilai yang terbaca dengan nilai yang telah ditentukan untuk mempertahankan kecepatan putar Motor. Proses penalaan parameter kendali PID menggunakan aturan Ziegler-Nichols. Hasil penalaan parameter PID selanjutnya diaplikasikan dan diujikan ke dalam sistem dengan Kp = 7,2; Ki = 7,2; dan Kd = 0,018. Dari nilai parameter tersebut sistem beroperasi pada kecepatan 8300 rpm dan mendapat respons Rise Time = 0,267 detik; Settling Time = 2,8 detik; Overshoot = 2,38%; Error Steady State = 126 rpm. Kendali PID yang telah diterapkan dapat mempertahankan kecepatan putar motor pada posisi setpoinnya.
Kata Kunci: Motor DC Spindel, Kendali PID, Kendali Sistem Putaran Motor DC Spindel, Ziegler-Nichols, CNC Engraving.

Ketersediaan

56-UN57.U1-STE-VIII-2023 ELEKTRO MUH I 2023 Ruang Skripsi (TEKNIK ELEKTRO) Tersedia namun tidak untuk dipinjamkan - No Loan

Informasi Detail

Judul Seri: -
No. Panggil: ELEKTRO MUH I 2023
Penerbit: MAGELANG : UNIVERSITAS TIDAR., 2023
Deskripsi Fisik: XV;71HAL;29.5CM
Bahasa: Indonesia
ISBN/ISSN: -
Klasifikasi: 621.38
Tipe Isi: -
Tipe Media: -
Tipe Pembawa: -
Edisi: -
Subjek: PRODI_S1_TEKNIK_ELEKTRO
Info Detail Spesifik: -
Pernyataan Tanggungjawab: -

Versi lain/terkait

Tidak tersedia versi lain

Lampiran Berkas

FULL TEXT

Komentar

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar