Text

SKRIPSI PENGARUH KONTROL PID PADA MOTOR DC BERBASIS MATLAB-SIMULINK

---

INTISARI
Pengaruh kontrol PID pada motor DC sangat penting agar motor DC tersebut berjalan sesuai dengan kecepatan yang diinginkan. Kecepatan motor DC sering tidak stabil akibat gangguan dari luar maupun perubahan parameter dan torsi beban sehingga perlu dilakukan kontrol PID pada motor DC. Pengaturan dirancang menggunakan PID yang terdiri dari tiga jenis cara pengaturan yang dikombinasikan, yaitu kontrol P (Proportional), kontrol I (Integral) dan kontrol D (Derivatif). Hasil yang dirancang disimulasikan menggunakan Matlab-Simulink. Hasil simulasi menunjukan kontroler PID untuk kendali kecepatan motor DC menghasilkan kondisi robust (kokoh) saat nilai Kp = 100, Ki = 200, Kd = 10. Hasil dari parameter kendali yang dirancang memiliki error steady state 0,99 % dan dengan settling time 3,7 detik pada rise time 2 detik dan nilai peak terletak pada 0,99. Kecepatan awal yang dihasilkan mendekati set point yang diinginkan pada detik ke 6 dan kecepatannya tidak ada penurunan atau tetap konstan sampai dengan detik ke 100. Sehingga dari hasil yang dirancang menggunakan simulasi Matlab-Simulink kecepatannya tidak ada penurunan atau tetap konstan.
Kata kunci: Motor DC, PID, Matlab-Simulink, Steady State.

---

Ketersediaan

66-UN57.U1-STE-XI-2023

ELEKTRO HID P 2023

Ruang Skripsi (TEKNIK ELEKTRO)

Tersedia namun tidak untuk dipinjamkan - No Loan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

ELEKTRO HID P 2023

Penerbit

MAGELANG : UNIVERSITAS TIDAR., 2023

Deskripsi Fisik

XIV;65HAL;29.5CM

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

621.38

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

PRODI_S1_TEKNIK_ELEKTRO
FAKULTAS_FT

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar