Text
SKRIPSI APLIKASI DRIVER H-BRIDGE MOTOR DC MENGGUNAKAN ARDUINO, MOSFET DAN TRANSISTOR PADA SISTEM PEMBERSIH KANDANG KELINCI JENIS REX
INTISARI
Kelinci jenis rex atau biasa dikatan dengan kelinci bulu karpet merupakan jenis kelinci yang banyak dibudidayakan di Indonesia. Kelinci jenis ini dapat dimanfaatkan bulu maupun dagingnya tapi bukan hanya itu juga kelinci jenis ini juga sering dianggap sebagai hewan peliharan. Banyak sekali kontes atau pameran jenis kelinci rex ini. Kendala pemeliharaan kelinci jenis ini adalah mudah terkena penyakit scabies atau kudis. Oleh karena itu pembersihan kandang pada kelinci ini sebagai salah satu solusi untuk menghindari penyakit tersebut. Pada penelitian ini dirancang sebuah alat pembersih kotoran kelinci otomatis. Alat ini dirancang mampu membersihkan kotoran kelinci secara terjadwal. Kontrol pada alat ini menggunakan jenis driver H-Bridge yang terkoneksi ke Arduino Nano yang kemudian mengendalikan motor dc sebagai penggeraknya. Sistem yang dirancang mempunyai nilai arus maupun tegangan pada saat kondisi motor maju maupun mundur mempunyai selisih perbedaan akan tetapi selisih tersebut tidak berpengaruh pada kinerja sistem pembersih kandang ini. Hasil penelitian juga menunjukkan error pada alat ini sejumlah 10,836 %.
Kata Kunci – Kelinci Rex, Arduino Nano, Motor DC
28-UN57.U1-STE-VI-2024 | ELEKTRO FAT A 2024 | Ruang Skripsi (TEKNIK ELEKTRO) | Tersedia namun tidak untuk dipinjamkan - No Loan |
Tidak tersedia versi lain