Text
SKRIPSI IMPLEMENTASI MODULASI SPACE VECTOR PADA KONTROL KECEPATAN MOTOR BLDC
INTISARI
Motor Brushless Direct Current (BLDC) beroperasi tanpa sikat dan diaplikasikan pada banyak bidang di dunia industri. Proses komutasi elektrik pada motor BLDC menyebabkan timbulnya riak torsi dan riak arus pada respon motor BLDC, sehingga perlu dirancang sistem kendali untuk mengurangi riak arus serta mengendalikan kecepatan motor BLDC agar stabil pada kecepatan yang diinginkan. Metode space vector pulse width modulation (SVPWM) diterapkan untuk mengatur frekuensi pensaklaran inverter pada motor BLDC yang berpengaruh terhadap tegangan dan arus keluaran inverter. Perubahan tegangan dan arus keluaran inverter berpengaruh terhadap pengendalian kecepatan motor BLDC agar menghasilkan kecepatan stabil dan meningkatkan efisiensi motor BLDC. Implementasi SVPWM pada kendali kecepatan motor BLDC disimulasikan melalui perangkat lunak PSIM, menghasilkan respon yang berbeda antara sistem tanpa SVPWM dan sistem dengan SVPWM. Riak arus pada sistem tanpa SVPWM lebih besar dibandingkan dengan simulasi yang dilengkapi SVPWM. Frekuensi pensaklaran inverter pada sistem kendali dengan SVPWM lebih besar daripada sistem tanpa SVPWM. Respon kecepatan dengan kendali SVPWM lebih cepat mencapai kondisi stabil dibandingkan sistem tanpa SVPWM. Pada kecepatan referensi 1000 rpm dan beban 1 Nm, waktu untuk mencapai kecepatan stabil pada sistem tanpa SVPWM lebih lama dari 100 ms, sedangkan pada sistem kendali dengan SVPWM sebesar 34,0 ms.
Kata Kunci – BLDC, kecepatan, sistem kendali, stabil, SVPWM
83-UN57.U1-STE-VIII-2024 | ELEKTRO PRA I 2024 | Ruang Skripsi (TEKNIK ELEKTRO) | Tersedia namun tidak untuk dipinjamkan - No Loan |
Tidak tersedia versi lain