Text

SKRIPSI RANCANG BANGUN KENDALI SUHU PADA PENETASAN KISTA ARTEMIA SALINA BERBASIS KONTROL PID

---

Penetasan kista Artemia Salina membutuhkan suhu yang stabil dalam kisaran
optimal 29–31°C. Ketidakteraturan suhu akibat pengaruh lingkungan dapat
menyebabkan penurunan tingkat penetasan. Penelitian ini bertujuan untuk
merancang dan membangun sistem kendali suhu otomatis berbasis kontrol PID
(Proportional, Integral, Derivative) yang diintegrasikan pada mikrokontroler
Arduino Uno R3. Sistem ini dilengkapi dengan sensor suhu DS18B20, elemen
pemanas, dan kipas pendingin. Penalaan parameter PID dilakukan menggunakan
metode Ziegler-Nichols kurva reaksi dengan hasil nilai parameter Kp = 40, Ki = 15,
dan Kd = 10 dengan karakteristik sistem rise time 0,9925 s, settling time 6,36 s, dan
overshoot 5,805%. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu menjaga
suhu dengan galat ≤ 5% dalam rentang suhu optimal. Rata-rata hasil penetasan
menggunakan sistem kendali PID mencapai 0,634 gram, sedangkan metode
konvensional tanpa kendali suhu hanya menghasilkan 0,413 gram, dengan selisih
0,207 gram atau peningkatan efisiensi sekitar 53,54%. Secara visual, hasil
penetasan dengan sistem PID juga menunjukkan sebaran naupli yang lebih padat
dan merata dibanding metode konvensional. Penelitian ini membuktikan bahwa
sistem kendali suhu berbasis PID efektif dalam menjaga stabilitas suhu dan
meningkatkan keberhasilan penetasan kista Artemia Salina.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

ELEKTRO ARO R 2025

Penerbit

MAGELANG : UNIVERSTAS TIDAR., 2025

Deskripsi Fisik

XV;107 HLM;29,5 CM

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

621.38

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

PRODI_S1_TEKNIK_ELEKTRO
FAKULTAS_FT

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar