Text

SKRIPSI REDUKSI NOISE PEMBACAAN SENSOR LOAD CELL PADA TIMBANGAN DIGITAL TIPE GANTUNG BERBASIS ARDUINO

---

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan menguji sistem timbangan digital tipe gantung berbasis Arduino Nano dengan penerapan algoritma Kalman Filter guna meningkatkan akurasi pembacaan sensor load cell melalui reduksi noise. Sistem ini dikembangkan untuk mendukung kebutuhan penimbangan pada sektor peternakan ayam broiler. Metode penelitian menggunakan pendekatan eksperimental yang mencakup perancangan perangkat keras dan lunak, proses kalibrasi, serta analisis data pengukuran pada kondisi statis dan dinamis. Hasil pengujian statis terhadap beban standar 100 g menunjukkan bahwa Kalman Filter mampu menurunkan simpangan baku dari 5,569 g menjadi 2,31 g, menandakan efektivitas filter dalam mereduksi fluktuasi pembacaan sensor akibat noise. Pada pengujian dinamis dengan objek bergerak berupa ayam broiler, rata-rata simpangan baku tanpa Kalman mencapai 140,24 g, sedangkan dengan Kalman hanya 12,50 g, lebih mendekati simpangan baku timbangan terstandar sebesar 31,19 g. Hal ini membuktikan bahwa Kalman Filter mampu mereduksi gangguan akibat pergerakan ayam, sehingga menghasilkan data yang lebih stabil dan akurat. Selain itu, performa Kalman Filter sangat dipengaruhi oleh pemilihan parameter Q (process noise covariance) dan R (measurement noise covariance). Kombinasi optimal diperoleh pada Q = 0,1 dan R = 10, dengan simpangan baku terkecil 2,31 g. Dengan demikian, penelitian ini menyimpulkan bahwa Kalman Filter efektif dalam meningkatkan akurasi, kestabilan, dan reliabilitas sistem penimbangan digital, serta sangat direkomendasikan untuk digunakan pada aplikasi lapangan dengan objek dinamis seperti ayam broiler.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

ELEKTRO SAF R 2025

Penerbit

MAGELANG : UNIVERSITAS TIDAR., 2025

Deskripsi Fisik

XVI;102HAL;29.5CM

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

621.38

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

PRODI_S1_TEKNIK_ELEKTRO
FAKULTAS_FT

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar