Text

TUGAS AKHIR SIMULASI LENGAN ROBOT DENGAN MOTOR STEPPER BERBASIS MIKROKONTROLER AT89C51

---

Dalam hal suatu sistem kontrol otomatis diperlukan adanya suatu sistem yang mampu mengendalikan peralatan dengan stabilitas yang tinggi dan fleksibilitas yang baik serta mempunyai tanggapan yang sensitif terhadap suatu perubahan yang sewaktu-waktu terjadi

Mikrokontroler AT89C51 merupakan suatu piranti mikro komputer yang mengolah masukan data digital dengan suatu pemrograman (program bahasa assembler) sehingga dapat dipergunakan sebagai wahana untuk mengendalikan suatu sistem secara otomatis. Pada pengendali lengan robot yang menggunakan motor stepper , motor stepper digunakan sebagai penggerak poros poros lengan untuk mengambil atau memindahkan sesuatu benda dengan memberikan sederetan pulsa pulsa diskrit sebagai masukan dan respon terhadap masukan ini berupa putaran poros motor dengan kenaikan sudut yang sama, yaitu satu step untuk satu pulsa masukan

Sifat ini mengakibatkan motor stepper dapat dihubungkan secara langsung dengan sistem minimum mikrokontroler AT89C51 sebagai pengendalinya, sehingga dapat dipergunakan untuk berbagai macam alat komputer seperti printer, disk drive dan robot yang diaplikasikan dalam bidang industri.

---

Ketersediaan

Tidak ada salinan data

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

ELEKTRO MUL S 2001

Penerbit

MAGELANG : UNIVERSITAS TIDAR., 2001

Deskripsi Fisik

XVI;208HAL;29,5CM

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

621.38

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

PRODI_S1_TEKNIK_ELEKTRO
FAKULTAS_FT

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar