Text
SKRIPSI PERANCANGAN PROSTESIS ANKLE KAKI DENGAN MENGGUNAKAN SHOCK ABSORBER UNTUK MENUNJANG GERAKAN SALAT
Amputasi pada anggota tubuh bagian bawah menyebabkan keterbatasan dalam melakukan aktivitas, termasuk dalam melaksanakan ibadah salat yang memerlukan gerakan dinamis seperti berdiri, ruku, sujud, dan duduk. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membuat purwarupa prostesis ankle kaki yang dapat digunakan untuk menunjang gerakan salat secara normal tanpa perlu dilepaskan. Proses perancangan dilakukan menggunakan perangkat lunak Computer Aided Design (CAD) untuk membuat model 3D dan menganalisis kekuatan struktur menggunakan metode Finite Element Analysis (FEA). Material yang digunakan adalah aluminium A356, yang kemudian diproses melalui metode pengecoran logam dan permesinan untuk menghasilkan purwarupa. Hasil simulasi menunjukkan bahwa tegangan maksimum terjadi pada bagian depan ankle atas dengan nilai sebesar 55,96 MPa, yang masih berada di bawah batas kekuatan material, sehingga desain dinyatakan aman. Purwarupa yang dihasilkan sesuai dengan rancangan dan mampu mendukung gerakan dorsofleksi hingga 20° dan plantarfleksi hingga 50°, dengan mekanisme shock absorber yang bekerja tanpa hentakan. Dengan demikian, prostesis ankle kaki yang dirancang dapat menunjang kenyamanan dan fleksibilitas penyandang disabilitas dalam melaksanakan ibadah salat.
Tidak tersedia versi lain