Text
SKRIPSI SISTEM EARLY WARNING REAL TIME BERBASIS ESP32 UNTUK DETEKSI LENDUTAN BERLEBIH PADA STRUKTUR JEMBATAN
Lendutan berlebih pada struktur jembatan merupakan indikator awal potensi kegagalan struktur yang perlu dideteksi secara dini. Metode konvensional seperti dial gauge dan LVDT bersifat periodik, instalasi rumit, serta tidak mampu memberikan peringatan otomatis. Penelitian ini mengembangkan prototipe konsep sistem early warning real-time berbasis sensor regangan dan mikrokontroler ESP32 yang dirancang untuk dipasang pada jembatan, dimana alarm peringatan aktif otomatis ketika terdeteksi lendutan berlebih. Metode penelitian dilakukan melalui eksperimen laboratorium menggunakan strain gauge yang dipasang pada benda uji dengan konfigurasi rangkaian half-bridge Wheatstone untuk mengukur regangan akibat pembebanan. Data regangan dikirimkan ke mikrokontroler ESP32 untuk akuisisi dan pengolahan, kemudian dikonversi menjadi nilai lendutan menggunakan Displacement Reciprocal Theorem. Validasi hasil dilakukan dengan membandingkan nilai lendutan sistem terhadap pengukuran dial gauge. Hasil penelitian menunjukkan sistem mampu bekerja stabil dalam akuisisi dan pemantauan lendutan secara real-time, dengan deviasi pengukuran terhadap lendutan aktual pada kisaran 0,16% hingga 11,14%. Sistem early warning berhasil memberikan notifikasi otomatis ketika lendutan melampaui batas aman. Prototipe konsep ini terbukti dapat diaplikasikan di lapangan dengan keunggulan biaya murah, energi mandiri melalui panel surya, serta integrasi IoT untuk pemantauan jembatan secara real-time
Tidak tersedia versi lain