Text

SKRIPSI RANCANG BANGUN SENSOR MAGNETIK ABSOLUT AS5600 MENJADI ENCODER INKREMENTAL

---

Encoder inkremental dengan keluaran kuadratur A/B merupakan komponen fundamental dalam sistem kendali gerak seperti motor BLDC, mesin CNC, dan robotika. Namun, encoder inkremental magnetik resolusi tinggi belum tersedia secara luas di pasar lokal Indonesia dan harus diimpor dengan biaya yang jauh lebih tinggi. Penelitian ini menyajikan rancang bangun sistem konverter yang mengubah keluaran posisi absolut dari sensor magnetik Hall-effect AS5600 menjadi sinyal kuadratur inkremental A/B menggunakan mikrokontroler ESP32-C3 Super Mini. AS5600 menyediakan data sudut absolut 12-bit (4096 posisi per putaran, ±0.088°/langkah) melalui I²C pada 1 MHz, sementara ESP32-C3 (RISC-V, 160 MHz) melakukan konversi berbasis kode Gray secara real-time dan mensintesis sinyal kuadratur melalui manipulasi GPIO langsung. Sebuah level shifter logika menerjemahkan keluaran 3.3 V ke level standar 5 V. Evaluasi kinerja pada 60 titik uji sudut dalam kondisi statis dan dinamis menghasilkan rata-rata persentase kesalahan sebesar 0.00687%, MAE 0.025%, RMSE 0.0298°, dan standar deviasi 0.0289°. Uji stabilitas jangka panjang atas 45.000 titik data menghasilkan nilai RMSE yang konsisten antara 0.1265°–0.1427°. Resolusi efektif mencapai 100% dari teoritis 4096 CPR pada keenam percobaan putaran. Hasil ini menegaskan bahwa sistem yang diusulkan menyediakan alternatif berbiaya rendah, dapat diproduksi secara lokal, dan berakurasi tinggi terhadap encoder inkremental komersial, serta sepenuhnya kompatibel dengan antarmuka kendali gerak standar

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

ELEKTRO DES R 2026

Penerbit

MAGELANG : UNIVERSITAS TIDAR., 2026

Deskripsi Fisik

XIII;68 HLM;29 CM

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

621.38

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

PRODI_S1_TEKNIK_ELEKTRO
FAKULTAS_FT

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar