Text

SKRIPSI IMPLEMENTASI MIKROKONTROLER AT89S51 PADA ROBOT MOBIL DENGAN SENSOR INFRAMERAH

---

Semakin berkembangnya teknologi elektronika yang semakin pesat dan mengarah pada teknologi mikrokontroler. Mikrokontroler merupakan terobosan teknologi mikroprosesor dan mikrokomputer.

Mikrokontroler dapat bekerja sesuai dengan program yang kita masukkan ke dalam memorinya seperti layaknya sebuah komputer sederhana. Program yang kita masukkan kedalam mikrokontroler disimpan dalam flash EPROM. Program yang tersimpan pada flash EPROM dapat diisi ulang dan dihapus berkali kali sesuai dengan kebutuhan.

Mikrokontroler dapat diimplementasikan untuk berbagai macam alat elektronik. Dengan menggunakan mikrokontroler AT89S51 diharapkan dapat digunakan untuk menggendalikan robot mobil agar dapat bergerak dan berjalan secara otomatis untuk mengikiti garis yang telah ditentukan sesuai dengan program yang diisikan pada flash EPROM.

Berdasarkan dari hasil pengujian sistem robot mobil diketahui memilikı beberapa kelemahan, antara lain hanya dapat berbelok dengan sudut belokan sebesar 150 derajat dan 240 derajat. Sensor yang digunakan tidak mampu membedakan warna, karena hanya mampu membedakan antara warna gelap dan terang. Robot mobil tidak dapat langsung berhenti setelah melewati garis dengan warna gelap, hal ini disebabkan karena adanya waktu tunda untuk berhenti. Dan kepekaan sensor dipengaruhi oleh intensitas dan panjang gelombang.

Kata kunci: mikrokontroler, program, flash EPROM.

---

Ketersediaan

Tidak ada salinan data

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

ELEKTRO WIB I 2005

Penerbit

MAGELANG : UNIVERSITAS TIDAR., 2005

Deskripsi Fisik

XII;78HAL;29,5CM

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

621.38

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

PRODI_S1_TEKNIK_ELEKTRO
FAKULTAS_FT

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar