Text
SKRIPSI ANALISIS SISTEM KONTROL INERT GAS GENERATOR PADA INDUSTRI MINYAK DENGAN PEMROGRAMAN MATLAB SIMUNLIK
Semua penyimpanan minyak di tangki kapal memerlukan inert gas, ini dimaksudkan agar tidak terjadi kebakaran. Gas ini ini dihasilkan oleh inert gas generator. Jika inert gas tersedia, maka tidak akan terjadi kebakaran meskipun ada bahan bakar (crude oil) dan sumber energi pemantik (spark, electrostatic atau sumber panas lainnya). Inert gas generator menghasilkan inert gas melalui proses pembakaran dengan cara mengatur komposisi bahan bakar (fuel) dan udara (blower load). Permasalahan yang timbul dalam kontrol IGG ini adalah terjadinya osilasi di sekitar setpoint, terdapat offset error, overshoot tinggi 0,05% dari setpoint 5% oksigen, controller lambat dalam mencapai nilai terdekat dengan setpoint, yaitu 1 jam 54 menit 6 detik. Agar controller dapat mengontrol dengan baik perlu dilakukan proses tuning (pencarian konstanta parameter PID dan algoritma). Karena IGG ini sedang beroperasi, maka pencarian nilai parameter PID controller dilakukan dengan cara fine tuning. Untuk melihat tanggapan dari PID controller dengan parameter sebelum dan sesudah fine tuning, dilakukan dengan cara menerjemahkan algoritma kontrol IGG kedalam Matlab Simulink, selanjutnya diberikan sinyal uji. Hasil tanggapan ini digunakan sebagai pertimbangan saat merubah parameter kontrol IGG yang selanjutnya akan didapatkan nilai parameter PID yang paling sesuai dengan proses IGG, yaitu tidak terjadi osilasi, tidak ada offset error, overshoot berkurang menjadi 0,43% dari setpoint 5% oksigen dan controller lebih cepat dalam mencapai setpoint, yaitu 27 menit 38 detik.
Kata kunci: Fine tuning, PID controller, Inert gas generator
Tidak ada salinan data
Tidak tersedia versi lain