Text
SKRIPSI SIMULASI PENGATURAN MOTOR DC SERI BERBASIS MATLAB-SIMULINK
Skripsi ini membahas tentang simulasi pengaturan motor DC berbasis pada pemrograman Matlab-Simulink, yang realisasinya didukung dengan menggunakan komputer dan perangkat lunak Matlab-Simulink. Dalam pembahasannya kita menggunakan motor DC seri. Putaran motor ini dapat dipengaruhi oleh arus penguatan dan tegangan sumber yang dipasangkan pada terminalnya.
Simulasi pengaturan ini pada dasarnya adalah memasukkan nilai parameter pada sistem bloknya dan diberikan sistem input serta parameter gangguan dari luar, maka akan dapat disimulasikan pengaturan motor arus searah seri yang terdiri dari arus jangkar terhadap waktu, putaran terhadap waktu. Perubahan sudut rotasi poros akan terus bertambah dari nilai nol menuju ke nilai yang semakin besar tergantung pada lamanya kerja rotor. Perubahan sudut rotasi ini merupakan fungsi integral dari jarak yang ditempuh suatu titik pada sisi poros, sehingga semakin banyak putaran yang dialaminya, maka semakin besar sudutnya.
Pengaruh unit step tegangan u(t) terhadap keluaran sistem adalah terjadinya kenaikan arus jangkar yang sangat tajam (overshot), nilai kecepatan rotasi rotor ke nilai tunak (steady state) pada skala 10 rad/s. Dengan adanya penambahan beban, maka kecepatan rotasi rotor akan mengalami penurunan. Pengaruh K pada sistem keluaran dengan memasukkan unit step pada sistem kalang tertutup untuk nilai 0
Tidak ada salinan data
Tidak tersedia versi lain