Text
SKRIPSI SIMULASI PENGENDALIAN MOTOR DC DENGAN PEMROGRAMAN MATLAB-SIMULINK
Skripsi ini membahas tentang simulasi pengendalian motor dc berbasis pada pemrograman Matlab-Simulink, yang realisasinya didukung dengan menggunakan komputer dan perangkat lunak Matlab-simulink.Dalam pembahasannya kita menggunakan motor dc eksitasi terpisah. Putaran motor ini dapat dipengaruhi oleh medan eksitasi dan tegangan sumber yang dipasang pada terminalnya.
Simulasi pengendalian ini pada dasarnya adalah memasukkan nilai parameter pada sistem bloknya dan diberikan sistem input serta parameter gangguan dari luar, maka akan dapat disimulasikan pengendalian motor arus searah yang terdiri dari arus jangkar terhadap waktu, putaran terhadap waktu. Simulasi ini digunakan untuk mengetahui titik kestabilan sistem motor. Perubahan sudut rotasi poros akan terus bertambah dari nilai nol menuju kenilai yang semakin besar tergantung pada waktu lamanya kerja rotor. Perubahan sudut rotasi poros ini merupakan fungsi integral dari jarak yang ditempuh suatu titik pada sisi poros, sehingga semakin banyak putaran yang dialaminya, maka semakin besar sudutnya.
Pengaruh unit step tegangan u(t) terhadap keluaran sistem adalah terjadinya kenaikan arus jangkar yang sangat tajam (overshoot), nilai kecepatan rotasi rotor menuju ke nilai tunak (steadystate) pada skala 10 rad/s. Dengan adanya penambahan beban maka kecepatan rotasi rotor akan mengalami penurunan. Pengaruh K pada sistem keluaran dengan masukan unit step pada sistem kalang tertutup untuk nilai 0
Tidak ada salinan data
Tidak tersedia versi lain