Text
SKRIPSI PENGEMBANGAN MESIN FRAIS (MILLING MACHINE) MENJADI SEMI OTOMATIS MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER AVR ATMEGA16
INTISARI
Mesin frais merupakan suatu mesin dari keluarga CNC (Computer Numerical Control) yang digunakan untuk mengerjakan atau menyelesaikan suatu benda kerja menggunakan pisau frais (cutter) sebagai pahat yang berputar pada sumbu mesin. Mesin frais yang masih beroperasi secara manual dapat dikembangkan lagi dengan metode automasi yang lebih memudahkan dalam penggunaannya.
Telah dilakukan penelitian pengembangan mesin frais manual menjadi semi otomatis dengan sebuah teknologi pengendalian menggunakan joystick yang diterapkan pada tuas pengendali mesin frais yang dikendalikan dengan mikrokontroler AVR ATmega16. Dalam penelitian ini menggunakan metode perancangan rangkaian perangkat keras dan perangkat lunak, di mana perangkat keras akan menjalankan program yang telah dibuat dalam perangkat lunak. Perancangan perangkat keras meliputi pembuatan rangkaian driver putar balik putaran motor, sistem minimum dan mesin frais manual yang akan dikembangkan menjadi semi otomatis. Perangkat lunak meliputi pembuatan program yang menggunakan bahasa pemrograman berupa Bascom AVR.
Dari hasil rangkaian penelitian yang telah dibuat, selanjutnya dilakukan pengujian dengan menjalankan program yang sudah disusun dalam chip mikrokontroler AVR Atmega16 yang menghasilkan gerakan pada eretan meja mesin frais (milling machine) yang dapat dikendalikan dengan tuas pengendali berupa joystick Pada pergerakkan joystick yang digerakkan maju selama 5 detik dapat menggerakkan eretan meja mesin frais sejauh 29,2 mm, pada pergerakan mundur selama 5 detik dapat menggerakkan cretan meja mesin frais sejauh 27.4 mm, pada pergerakan ke kanan selama 5 detik dapat menggerakkan eretan meja mesin frais sejauh 20.5 mm, dan pada pergerakan ke kiri sclama 5 detik dapat menggerakkan eretan meja mesin frais sejauh 21.9 mm
Kata kunci. Mesin Frais, CNC (Computer Numerical Control), AVR Atmega16
Tidak ada salinan data
Tidak tersedia versi lain