INTISARI Pengaruh kontrol PID pada motor DC sangat penting agar motor DC tersebut berjalan sesuai dengan kecepatan yang diinginkan. Kecepatan motor DC sering tidak stabil akibat gangguan dari luar maupun perubahan parameter dan torsi beban sehingga perlu dilakukan kontrol PID pada motor DC. Pengaturan dirancang menggunakan PID yang terdiri dari tiga jenis cara pengaturan yang dikombinasikan, …
INTISARI Terminal Tidar merupakan terminal tipe A yang ramai dilalui angkutan umum dari berbagai daerah. Namun berdasarkan Peraturan Menteri Perhubungan Nomor 40 Tahun 2015 terdapat standar pelayanan yang belum memadai. Tujuan penelitian yaitu untuk mengetahui kinerja pelayanan Terminal Tidar. Metode penelitian yang digunakan yaitu IFE (Internal Factor Evaluation), EFE (Eksternal Factor Evalu…
INTISARI Permintaan pasar terhadap konsumsi kayu membutuhkan dimensi kayu yang besar dan panjang. Agar kayu tersedia sesuai spesifikasi dapat menggunakan kayu laminasi. Sambungan pangkuan dapat digunakan untuk menyambung kayu agar memiliki dimensi lebih panjang. Penelitian ini bertujuan mengetahui ukuran panjang lewatan pada sambungan pangkuan yang paling baik, serta mengetahui nilai MoR dan …
INTISARI Kemacetan merupakan permasalahan yang sering terjadi di negara berkembang seperti Indonesia. Jalan Jenderal Sudirman terletak di depan Pasar Projo Ambarawa Kabupaten Semarang, dimana aktivitas sekitar pasar terutama parkir di badan jalan banyak terjadi pada jalan ini. Hal tersebut dapat mengganggu kinerja ruas Jalan Jenderal Sudirman sehingga sering terjadi kemacetan. Penelitian ini …
INTISARI Beton merupakan salah satu bahan tahan api dalam konstruksi, namun rapuh saat suhu di atas 250°C. Penelitian ini bertujuan menganalisis pengaruh metode curing rendam dan curing membrane terhadap kuat tekan dan kuat tarik belah beton pasca pembakaran. Metode curing rendam dan curing membrane dipilih sebagai pertimbangan curing di lapangan. Penelitian ini menggunakan metode eksper…
INTISARI Batik adalah warisan budaya Indonesia yang diakui UNESCO. Industri batik sebagian besar merupakan industri skala rumahan yang memberikan dampak positif bagi perekonomian namun juga memberikan dampak negatif bagi lingkungan. Potensi pengolahan koagulasi-flokulasi limbah dengan bahan alami perlu dikembangkan karena Indonesia memiliki keanekaragaman hayati sebanyak 1603 spesies, 1300 ge…
INTISARI Meningkatnya produksi tahu skala rumahan yang memberi dampak positif pada perekonomian lokal justru menimbulkan dampak negatif bagi lingkungan. Pengolahan limbah secara koagulasi-flokulasimenggunakan bahan kimia justru berpotensi menimbulkan masalah baru. Penggunaan koagulan alami yang berasal dari hewan dan tumbuhan perlu dikembangkan. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui kualit…
ABSTRAK Permintaan listrik diperkirakan akan meningkat rata-rata 8,6% per tahun dari tahun 2016 hingga 2025, dari 216,8 Terra Watt Hour (TWh) pada tahun 2016 menjadi 457,0 TWh pada tahun 2025. Pemerintah Indonesia mempunyai beberapa rencana untuk membangun sumber daya listrik, termasuk pembangkit listrik tenaga batubara. Pembangkit Listrik Tenaga Uap (PLTU) yang direkomendasikan untuk dibangu…
ABSTRAK Untuk mendukung pesatnya perkembangan industri pada saat ini khususnya pada industri permesinan ikut memacu perkembangan teknologi pembuatan material dasar seperti baja. Penelitian ini menggunakan spesimen dari material baja ST 37 dengan pengujian laju korosi dan uji tarik. Untuk memperbaiki sifat – sifat mekanis pada baja ST 37 maka diberlakukan proses perlakukan panas. Untuk …