Robot lengan dapat dikendalikan dengan mikrokontroler. Dikarenakan robot lengan pada masing-masing DOF (Degrees of Freedom) merupakan motor servo dan pengendalian motor servo dengan sinyal PWM, maka salah satu caranya adalah dengan memanfaatkan mikrokontroler untuk membangkitkan sinyal PWM. Pelaksanaan rancang bangun robot lengan ini meliputi rancang bangun perangkat keras dan perangkat lu…
Dalam dunia modern ini perkembangan teknologi semakin pesat, salah satu perkembangan teknologi IT yaitu Teknologi yang berbasis area pancaran Wi-Fi (Wireless Fidelity). Pemanfatan Wi-Fi (Wireless Fidelity) ini di Akademi Militer digunakan Untuk area pemancaran Hot Spot. Hotspot adalah pemancaran akses internet tanpa menggunakan koneksi kabel melalui mobile komputer seperti laptop atau PDA (Per…
Gangguan pada sistem penyaluran mengakibatkan terputusnya aliran listrik ke konsumen. gangguan yang tidak terproteksi ataupun terlambat diproteksi, akan menimbulkan dampak yang sangat luas. Disisi pelanggan tidak teraliri arus listrik karena peralatan sistem tenaga listrik rusak, disisi PT. PLN. Kerugian tidak dapat menjual tenaga listrik dan harus mengganti/memperbaiki peralatan, sedang unt…
Peningkatan jumlah pelanggan suatu operator jaringan seluler tidak hanya berdampak pada penigkatan penghasilan operator tersebut, tetapi berdampak juga pada penurunan kualitas jaringan. Hal yang sering terjadi pada saat pengguna telepon seluler bergerak adalah suatu Base Transceiver Station tidak dapat memberikan sinyal yang dominan disaat pengguna berada pada titik pertemuan pancaran siny…
Skripsi ini pada intinya membahas tentang sistem pengendalian lift pada gedung bertingkat berbasis pada mikrokontroler, yang pada realisasinya didukung dengan perangkat keras dan perangkat lunak. Perangkat keras tersebut diantaranya: sistem minimum mikrokontroler AT89C51 sebagai modut utama, modul rangkaian matrik flash programmer, modul rangkaian tampilan, dan sensoditambah faktor penduku…
Sambaran petir pada jaring hantaran udara merupakan pelepasan muatan listrik. Pelepasan muatan listrik ini menimbulkan peningkatan tegangan pada jaring sehingga pada jaring timbul tegangan lebih berbentuk gelombang impuls dan merambat ke ujung-ujung jaring. Tegangan lebih akibat sambaran petir sering disebut surja petir. Jika tegangan lebih surja petir tiba disuatu gurdu induk, maka tegangan…
INTISARI Ketidakseimbangan beban pada suatu sistem distribusi tenaga listrik selalu terjadi dan penyebab ketidakseimbangan tersebut adalah pada beban-beban satu fasa pada pelanggan jaringan tegangan rendah. Akibat ketidakseimbangan beban tersebut muncul arus di netral trafo. Arus yang mengalir di netral trafo menyebabkan terjadinya rugi. yaitu rugi akibat adanya arus netral pada penghantar n…