Meningkatnya jumlah penggunaan beban yang bersifat non linier menyebabkan tingkat distorsi harmonik pada sistem tenaga listrik semakin tinggi. Salah satu beban non linier adalah motor induksi 3 fasa. Distorsi harmonik menimbulkan efek negatif yang mempengaruhi kerja pada motor induksi 3 fasa. Untuk mengurangi harmonik, maka digunakan filter pasif yang digunakan sebagai salah satu alternatif unt…
Motor bakar merupakan salah satu penggerak mula yang banyak dipakai, pada zaman sekarang ini. Secara umum motor bakar adalah suatu penggerak mula yang mengubah energi panas hasil pembakaran menjadi energi mekanik. Seiring dengan majunya teknologi, motor bakar dalam hal ini motor 4 langkah juga makin bekembang, untuk itu dalam perencanaan motor diesel harus dilakukan dengan cermat pula. Pada per…
ABSTRAK: Penelitian ini membahas tentang rancang bangun rangkaian inverter yang berguna mengubah sumber tegangan DC menjadi AC, yang dikendalikan oleh mikrokontroller ATMega 8535 sebagai pembangkit PWM. dengan penggunaan saklar semikonduktor yang baik sehingga rugi-rugi akibat pesaklaran dapat diminimalisir. Inverter yang dirancang berupa inverter jenis pushpull yang menggunakan MOSFET sebagai…
Motor bakar merupakan salah satu penggerak mula yang banyak dipakai, pada zaman sekarang ini. Secara umum motor bakar adalah suatu penggerak mula yang mengubah energi panas hasil pembakaran menjadi energi mekanik. Seiring dengan majunya teknologi, motor bakar dalam hal ini motor bensin 2 langkah juga masih menjadi pilihan untuk berbagai macam penunjang kebutuhan seperti sepeda motor, motor…
Robot lengan dapat dikendalikan dengan mikrokontroler. Dikarenakan robot lengan pada masing-masing DOF (Degrees of Freedom) merupakan motor servo dan pengendalian motor servo dengan sinyal PWM, maka salah satu caranya adalah dengan memanfaatkan mikrokontroler untuk membangkitkan sinyal PWM. Pelaksanaan rancang bangun robot lengan ini meliputi rancang bangun perangkat keras dan perangkat lu…