Robot lengan dapat dikendalikan dengan mikrokontroler. Dikarenakan robot lengan pada masing-masing DOF (Degrees of Freedom) merupakan motor servo dan pengendalian motor servo dengan sinyal PWM, maka salah satu caranya adalah dengan memanfaatkan mikrokontroler untuk membangkitkan sinyal PWM. Pelaksanaan rancang bangun robot lengan ini meliputi rancang bangun perangkat keras dan perangkat lu…
Dengan semakin majunya perkembangan teknologi otomoti yang selalu tidak pernah berhenti sampai saat ini, menjadikan diri kita harus terpacu untuk selalu mengikutinya dengan berbagai cara. Kami selaku mahasiswa Teknik Mesin khususnya Otomotif harus berusaha sebaik mungkin untuk mengikuti perkembangan tersebut, bila perlu kami juga menunjukan karya baru untuk pustakan dunia otomotif. Sebagai bent…
Tugas Akhir ini Penulis beri judul "Perbandingan dan Analisis Uji Kekuatan Tarik Tanpa Perlakuan Las dengan Pengelasan Las Listrik dan Las Acetylene pada Baja ST 40 dengan Kampuh X" Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui dan menganalisis sejauh mana perbedaan kekuatan tarik antara tanpa perlakuan pengelasan, las listrik dan las acetylene pada bahan baja ST 40 dengan kampuh X. Popula…
laporan praktek kerja lapangan untuk mencari ilmu pengetahuan dengan cara mengatasi gangguan, kerusakan dan memperbaiki mobil. Dalam laporan ini menulis, sistem kopling, pada mobil Dahaitsu terios dan sistem rem Dahaitsu terios. Pada kendaraan ringan, di bengkel semeru motor. Gangguan yang terjadi sistem kopling, pada kendaran Dahaitsu terios. Pada saat di pijak pedal kopling terasa berat.…
Dampak negatif akibat harmonik pada sistem distribusi daya listrik akan menjadi masalah yang sangat serius pada masa yang akan datang. Hal ini terjadi karena meningkatnya penggunaan peralatan listrik berbasis elektronika daya, di masyarakat dalam kehidupan sehari-hari. Single tuned filtef adalah filter pasif yang dapat digunakan untuk mereduksi cacat gelombang tegangan sinusioda yang diaki…