
INTISARI Penyandang tunanetra merupakan bagian dari masyarakat dengan keterbatasan mobilitas dalam lingkungan dan kehidupan sosialnya. Oleh karena itu, penyandang tunanetra membutuhkan pendampingan dengan memberikan pengganti fungsi mata yaitu fungsi penglihatan. Dalam hal ini, dirancanglah alat dengan menggunakan sensor ultrasonik yang dapat dikaitkan pada ikat pinggang dengan menghadap ke d…


INTISARI Pengaruh kontrol PID pada motor DC sangat penting agar motor DC tersebut berjalan sesuai dengan kecepatan yang diinginkan. Kecepatan motor DC sering tidak stabil akibat gangguan dari luar maupun perubahan parameter dan torsi beban sehingga perlu dilakukan kontrol PID pada motor DC. Pengaturan dirancang menggunakan PID yang terdiri dari tiga jenis cara pengaturan yang dikombinasikan, …