INTISARI Penelitian ini berfokus pada perancangan sebuah sistem Soft PLC untuk memberi instruksi kepada variable speed drive untuk mengatur kecepatan berdasarkan frequensi yang diatur pada sistem Soft PLC. Sistem Soft PLC yang di integrasikan dengan mikrokontroller dan variable speed drive sebagai penerima dan menjalankan sebuah instruksi yang diterima dari Soft PLC. Soft PLC memberi instruksi…