Amputasi pada anggota tubuh bagian bawah menyebabkan keterbatasan dalam melakukan aktivitas, termasuk dalam melaksanakan ibadah salat yang memerlukan gerakan dinamis seperti berdiri, ruku, sujud, dan duduk. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membuat purwarupa prostesis ankle kaki yang dapat digunakan untuk menunjang gerakan salat secara normal tanpa perlu dilepaskan. Proses perancanga…