Encoder inkremental dengan keluaran kuadratur A/B merupakan komponen fundamental dalam sistem kendali gerak seperti motor BLDC, mesin CNC, dan robotika. Namun, encoder inkremental magnetik resolusi tinggi belum tersedia secara luas di pasar lokal Indonesia dan harus diimpor dengan biaya yang jauh lebih tinggi. Penelitian ini menyajikan rancang bangun sistem konverter yang mengubah keluaran posi…