INTISARI Motor Brushless Direct Current (BLDC) beroperasi tanpa sikat dan diaplikasikan pada banyak bidang di dunia industri. Proses komutasi elektrik pada motor BLDC menyebabkan timbulnya riak torsi dan riak arus pada respon motor BLDC, sehingga perlu dirancang sistem kendali untuk mengurangi riak arus serta mengendalikan kecepatan motor BLDC agar stabil pada kecepatan yang diinginkan. Metod…