INTISARI Pengaruh kontrol PID pada motor DC sangat penting agar motor DC tersebut berjalan sesuai dengan kecepatan yang diinginkan. Kecepatan motor DC sering tidak stabil akibat gangguan dari luar maupun perubahan parameter dan torsi beban sehingga perlu dilakukan kontrol PID pada motor DC. Pengaturan dirancang menggunakan PID yang terdiri dari tiga jenis cara pengaturan yang dikombinasikan, …