ABSTRAK Lingkup penggunaan teknik pengelasan dalam kontruksi sangat luas, meliputi perkapalan, jembatan, rangka baja, bejana tekan, pipa pesat, pipa saluran, kendaraan rel dan lain sebagainya. Selain untuk pembuatan, proses pengelasan juga digunakan untuk reparasi atau perbaikan. Dalam proses pengelasan SMAW, posisi pengelasan dan gerakan elektroda merupakan salah satu parameter yang penting …