Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem komunikasi antara Variable Speed Drive (VSD) dan Soft PLC untuk mengontrol kecepatan motor induksi tiga fasa. Pendekatan ini menggantikan PLC konvensional dengan Soft PLC, yang lebih hemat biaya dan fleksibel. Sistem dikembangkan menggunakan software Codesys, Arduino Uno, protokol Modbus TCP, dan sensor Infra Red (IR) untuk pengukuran ke…