INTISARI Penelitian kendali PID pada flow controller heat exchanger untuk proses pemanasan crude oil memerlukan sistem kontrol aliran agar tidak terjadi aliran yang berlebihan dan cacat yang terjadi seminimal mungkin. Sistem kendali PID pada flow control heat exchanger 31-E-104 A~H memiliki kelemahan yaitu proses tuning kontrol PID masih dilakukan secara trial and error, sehingga hasilnya belu…