Kemacetan lalu lintas merupakan permasalahan krusial di perkotaan. Kendaraan roda dua sebagai kontributor utama kemacetan mendorong perlunya solusi cerdas. Penelitian ini bertujuan mengembangkan sistem kontrol lalu lintas adaptif menggunakan algoritma Yolov5 (You Only Look Once) berbasis kepadatan jalur yang dapat diintegrasikan dengan sistem kontrol lalu lintas area (ATCS) yang sudah ada. Pela…