INTISARI Industri automasi menuntut sistem kendali yang optimal dan mempunyai efisiensi tinggi. Motor Brushless Direct Current (BLDC) menjadi solusi untuk memenuhi kebutuhan industri. Karakteristik motor BLDC yang memiliki torsi awal tinggi membutuhkan kendali torsi untuk meredam riak torsi yang dihasilkan. Penelitian ini bertujuan mengendalikan torsi ketika terjadi perubahan kecepatan dan men…