Text

SKRIPSI PERENCANAAN DRIVER MOTOR BLDC DENGAN UMPAN BALIK KECEPATAN

---

INTISARI
Motor listrik brushless DC (BLDC) merupakan motor sinkron AC tiga fasa yang menggunakan sumber listrik DC, sehingga membutuhkan driver motor berupa rangkaian inverter tiga fasa untuk mengubah arus DC menjadi arus AC tiga fasa agar dapat beroperasi. Kecepatan putar rotor pada motor BLDC dapat dikendalikan menggunakan kendali proportional integral derivative (PID). Tuning kendali PID menggunakan metode ziegler-nichols berdasarkan parameter motor BLDC seri BN42-43IP-03 menghasilkan nilai Kp, Ki, Kd yaitu 19,1143; 6826,5; 0,0134. Respon kecepatan motor BLDC tanpa sistem kendali dan menggunakan kendali PI (Proportional Integral) menghasilkan lonjakan dan osilasi sebelum mencapai nilai kecepatan referensi, sementara respon kecepatan menggunakan kendali PID dapat mencapai nilai kecepatan referensi tanpa terjadi osilasi. Pengaturan kecepatan menggunakan kendali PID menghasilkan respon arus yang lebih kecil daripada respon arus tanpa sistem kendali dan kendali PI. Kendali PID dapat digunakan untuk mengatur kecepatan putar motor BLDC agar stabil saat terjadi perubahan beban.
Kata kunci - Motor BLDC, driver motor, kendali PID

---

Ketersediaan

14-UN57.U1-STE-VII-2022

ELEKTRO MAJ P 2022

Ruang Skripsi (TEKNIK ELEKTRO)

Tersedia namun tidak untuk dipinjamkan - No Loan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

ELEKTRO MAJ P 2022

Penerbit

MAGELANG : UNIVERSITAS TIDAR., 2022

Deskripsi Fisik

XV;61HAL;29.5CM

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

621.38

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

PRODI_S1_TEKNIK_ELEKTRO
FAKULTAS_FT

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar