Text
SKRIPSI KENDALI PUTARAN MOTOR UNIVERSAL MENGGUNAKAN KONTROL SUDUT FASA
INTISARI
Proses kendali putaran pada motor universal seringkali mengalami perubahan gelombang sinus yang dihasilkan yaitu gelombang terpotong karena penggunaan thyristor. Dengan terpotongnya gelombang sinus mengakibatkan kecepatan putaran dari motor menjadi menurun. Penelitian ini bertujuan merancang alat pengendali motor universal dengan metode kontrol sudut fasa berbasis Arduino Uno dimana alat yang dirancang ditunjukan untuk dapat mengendalikan motor listrik secara otomatis dan dapat menampilkan data-data kecepatan motor yang ada pada interface LCD sehingga dapat mengurangi human error serta menerapkan sistem otomasi pada motor listrik. Hasil dari penelitian ini adalah alat yang telah berhasil dibuat menghasilkan sistem otomasi kendali motor listrik dengan beberapa pengujian yang dilakukan yaitu tegangan berbanding lurus dengan arus listrik pada motor, semakin besar arus listrik pada motor maka kecepatan akan meningkat hingga kecepatan nominal akan tetapi ketika sudah mencapai kecepatan nominal, arus listrik pada motor bertambah maka torsi akan meningkat dan kecepatan akan menurun. Selain itu, didapatkan rata-rata eror kecepatan 0,0518% dan hubungan torsi dengan arus linear, sesuai dengan persamaan T = K x la X F, pada percobaan pertama dengan hasil torsi yang didapatkan sebesar 0,0032 Nm.
Kata Kunci: Kontrol sudut fasa, Arduino uno, LCD, RPM
19-UN57.U1-STE-VI-2023 | ELEKTRO SHA K 2023 | Ruang Skripsi (TEKNIK ELEKTRO) | Tersedia namun tidak untuk dipinjamkan - No Loan |
Tidak tersedia versi lain