Text
SKRIPSI KOMUNIKASI ANTARA PLC DAN ARDUINO DALAM PERANCANGAN MESIN PENCAMPURAN WARNA CAT PRIMER MENJADI SEKUNDER SECARA OTOMATIS
Perkembangan industri manufaktur menuntut penerapan sistem otomasi untuk meningkatkan efisiensi, akurasi, dan konsistensi dalam proses produksi. Penelitian ini merancang dan mengimplementasikan sistem komunikasi antara Programmable Logic Controller (PLC) dan Arduino dalam perancangan mesin pencampuran warna cat secara otomatis. Sistem ini memanfaatkan sensor warna TCS3200 untuk mendeteksi warna cat primer, yang kemudian diproses oleh Arduino dan dikirimkan ke PLC melalui protokol komunikasi RS-485 berbasis Modbus RTU. Arduino berperan sebagai pemroses awal data sensor, sedangkan PLC bertugas mengendalikan urutan kerja pencampuran, aktivasi katup solenoid, serta pengendalian mixer. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mencampurkan warna primer menjadi sekunder (seperti hijau, oranye, dan coklat) dengan tingkat akurasi tinggi sesuai nilai RGB yang telah dikalibrasi. Proses berjalan otomatis, stabil, dan responsif terhadap input pengguna, dengan waktu pengeluaran cat dikendalikan secara presisi melalui durasi kerja valve. Keseluruhan sistem terbukti meningkatkan efisiensi operasional, mengurangi ketergantungan pada operator manusia, serta memberikan fleksibilitas tinggi dalam penerapan otomasi industri. Penelitian ini menunjukkan bahwa kolaborasi antara PLC dan Arduino merupakan solusi efektif dan ekonomis dalam membangun sistem kendali otomatis pada aplikasi industri pengecatan
Tidak tersedia versi lain