Text

SKRIPSI STUDI SISTEM PENGENDALI ADAPTIF KECEPATAN PUTAR MOTOR DC MENGGUNAKAN SKEMA SLEF-TUNING REGULATOR

---

INTISARI
Pada penelitian ini akan mengimplementasikan pada sistem kendali adaptif motor DC model skema self-Tuning Regulator (STR) menggunakan methode leans means square (LMS). Plant yang diuji pada penelitian ini dilakukan dengan cara mengkonversi fungsi alih Plant dari bentuk sistem kontinu menjadi bentuk sistem diskrit, kemudian dilakukan proses estimasi parameternya yang selanjutnya dirancang pengendalinya. Implementasi dari penelitian ini adalah suatu program simulasi dengan Matlab versi 7.00 dan simulink. Hasil simulasi menunjukkan bahwa pengendali yang dihasilkan dengan implementasi dapat meningkatkan performansi sistem plant G(s) = 10/s2 + 1 dengan overshoot yang kecil dan juga mempersingkat waktu mantap(settling time), tanggapan transien sistem paling baik pada penelitian ini diperoleh pada pemilihan nilai penaksir awal sama dengan [0,003 titik koma 0,3 titik koma 0,03 titik koma 3] yang ditandai dengan isyarat keluaran dengan amplitude overshoot yang lebih kecil yaitu 1,22 dan waktu mantap (settling time) sebesar 1,8 detik.
Kata Kunci titik dua Sistem kendali adaptif, STR, LMS

---

Ketersediaan

Tidak ada salinan data

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

ELEKTRO SAN S 2010

Penerbit

MAGELANG : UNIVERSITAS TIDAR., 2010

Deskripsi Fisik

XIV;54HAL;29,5CM

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

621.38

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

PRODI_S1_TEKNIK_ELEKTRO
FAKULTAS_FT

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar