Image of SKRIPSI STUDI PENGATURAN KECEPATAN PUTAR MOTOR STEPPER DENGAN APLIKASI SISTEM DISKRET
Penanda Bagikan

Text

SKRIPSI STUDI PENGATURAN KECEPATAN PUTAR MOTOR STEPPER DENGAN APLIKASI SISTEM DISKRET

Motor stepper merupakan motor listrik yang berupa pulsa-pulsa dan keluarannya berupa sudut motor. Pada dasarnya prinsip kerja motor DC stepper ini sama dengan motor DC magnet permanen, yaitu pembangkitan medan magnet untuk memperoleh gaya tarik ataupun gaya lawan dengan menggunakan catu tegangan DC pada lilitan kumparannya. Dengan menggunakan fasilitas komputer dan perangkat lunak matlab simulink dimungkinkan melakukan studi simulasi pengaturan kecepatan, putaran dan besaran lainnya.

Simulasi pengendalian motor stepper dengan sistem diskret diharapkan dapat mengeliminir sistem kendali analog. Simulasi dilakukan dengan fasiluas komputer dan perangkat lunak matlab simulink dengan tiga kondisi pengamatan yaitu mengubah tegangan tanpa beban dan berbeban.

Hasıl simulasi pada uji fungsi step menunjukkan bahwa arus pada kondisi tanpa beban dengan tegangan masukan 12volt menghasilkan arus starting sebesar 1.2amper, dan memiliki kecepatan stabil pada 0,24radian/detik. Pada kondisi berbeban dengan masukan 12volt dan Mo(t) sama dengan 24 akan diperoleh arus starting 1.2amper dan akan stabil pada nilai 0,22amper/detik. Sedangkan pada saat kondisi Mo(t) sama dengan 48 dengan tegangan masukan tetap akan diperoleh nilai kecepatan sudutnya sebesar 0,19radian detik. Dengan adanya penambahan nilai beban maka akan berpengaruh pada nilai kecepatan sudurnya menjadi lebih kecil.

Dengan menggunakan sistem diskret cacat gelombang pada uji pulse generator dapat mudah diketahui. Seperti dalam uji simulasi arus jangkar telihat hahwa gelombang yang dihasilkan mengalami cacat gelombang, hal ini terjadi karena isyarat tersebut mengalami transient.

Kata kunci: Motor stepper, sistem pengaturan, sistem diskret

Ketersediaan

Tidak ada salinan data

Informasi Detail
Judul Seri
-
No. Panggil
ELEKTRO HAN S 2007
Penerbit
MAGELANG : UNIVERSITAS TIDAR.,
Deskripsi Fisik
X;104HAL;29,5CM
Bahasa
Indonesia
ISBN/ISSN
-
Klasifikasi
621.38
Tipe Isi
-
Tipe Media
-
Tipe Pembawa
-
Edisi
-
Subjek
PRODI_S1_TEKNIK_ELEKTRO
FAKULTAS_FT
Info Detail Spesifik
lampiran asli tidak ada
Pernyataan Tanggungjawab
Versi lain/terkait

Tidak tersedia versi lain

Lampiran Berkas
Komentar
Anda harus masuk sebelum memberikan komentar