Text

SKRIPSI RANCANG BANGUN ROBOT LENGAN BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA32

---

Robot lengan dapat dikendalikan dengan mikrokontroler. Dikarenakan robot
lengan pada masing-masing DOF (Degrees of Freedom) merupakan motor servo
dan pengendalian motor servo dengan sinyal PWM, maka salah satu caranya
adalah dengan memanfaatkan mikrokontroler untuk membangkitkan sinyal PWM.
Pelaksanaan rancang bangun robot lengan ini meliputi rancang bangun perangkat
keras dan perangkat lunak. Untuk perangkat keras terdiri dari sistem minimum
mikrokontroler ATMEGA32, dan robot lengan, sedangkan perangkatt lunak ditulis
menggunakan BASCOM-AVR. Hasil pengujian alat menunjukkan bahwa motor
servo yang digunakan untuk rancang bangun robot lengan, bisa dikendalikan oleh
sinyal PWM dengan frekwensi 32 Hz dan bisa dikendalikan oleh sinyal PWM
dengan lebar pulsa positif minimal 300 µs.
Kata kunci: robot, robot lengan, mikrokontroler ATMEGA32.

---

Ketersediaan

Tidak ada salinan data

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

ELEKTRO RAH R 2011

Penerbit

MAGELANG : UNIVERSITAS TIDAR., 2011

Deskripsi Fisik

XV;45HAL;29,5CM

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

621.38

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

PRODI_S1_TEKNIK_ELEKTRO
FAKULTAS_FT

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar