Industri Kecil dan Menengah (IKM) memiliki peran strategis dalam mendukung aktivitas manufaktur nasional, khususnya pada sektor produksi tali berbahan serat alam. Namun, mesin pemintal tali yang digunakan saat ini masih menghadapi berbagai kendala, seperti efisiensi operasi yang rendah, kestabilan struktur yang kurang optimal, serta tingkat mobilitas yang terbatas. Penelitian ini bertujuan untu…